MWC飞控组装调试说明 MWC飞控组装调试说明
标签： MWC飞控组装调试说明
上传时间： 2015-03-29
上传用户：fs123
//9488定时器B功能测试 9488定时器B功能测试B:DAMI调试通过: 9488 8位定时器B的使用 有关的I/O为三个:TBPWM(输出)(P1.0) 模式有:间隔定时功能,PWM模式 有定时中断:定时器B溢出中断
上传时间： 2017-06-01
上传用户：ryb
飞控调试软件，完美支持usb直调，以及PID的在线测试，但是不能烧录，缺点，不过界面丰富
上传时间： 2022-07-22
上传用户：trh505
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分，包括电源及复位电路，UART、SPI、JTAG等接口电路，PWM信号发生电路，A/D采样电路及前置电路，光电耦合电路等；完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作，使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试，建立了系统的启动环境。
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
飞控原理图和74hc573,74hc595,1602液晶说明
上传时间： 2017-02-27
上传用户：18399566285
电子电路的焊接组装与调试
上传时间： 2013-08-02
上传用户：eeworm
根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求，该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心，提高了测试板对数据的自主处理能力；模拟遥测信息接收单元通过信号隔离，减少了设备对产品的影响，高速A/D采集保证了信号测试精度；大容量FIFO实现了数据全时段接收，图谱分析使数据分析及故障甄别更简易准确。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：vodssv
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
FSO文本读写控件的使用说明及方法和教程
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zukfu
< 波形声音控件函数使用说明>> ****************************************************************************************************************** 函数名 功能 说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ GetData() 获取评分数据 当调用GetData()时WVGetData事件会自动 触发，参数Data也就是得到的数据 GetLength() 获取文件总长度 函数返回文件的长度 OpenFile(CString filename) 打开声音文件自 动分析波形 RECPFstart(long Max) 长度限制录制 当录制的长度大于Max时自动停止，并返回 RECPFstop事件 RECstart() 开始录音 RECstop() 停止录音 RECpause(bool REC_STATE) 继续/暂停录音 当REC_STATEO为TRUE时暂停有效，相反继续 play() 播放 replay(int dounum) 重复播放 dounum为重复次数 pause() 暂停 stop() 停止播放
上传时间： 2014-01-16
上传用户：cjl42111
